我完成的第一架室内机,Micro Pitts 分享一下
  这是算是我完成的第一个小飞机,是 2010 年 6 月完成的。虽然最终不算成功,但是对于我个人来说 DIY 的这种折腾本身就是一种乐趣。
  哈哈,终于完成了。真是花了不少时间,不断尝试、不断的称、不断报废,终于完成了一架。不过只是完成了,不是成功了哦,飞不飞的起来还很难说。
这个机型样子还是蛮好看的。
室内机 Micro Pitts
飞机参数
  1. 翼展:30cm
  2. 总重:26.2g
  3. 动力:7mm 减速组配 5030 桨
  4. 电池:130mah 1S 锂电
  5. 舵机:7mm 线圈电磁舵机 ×2
  6. 接收:三通道集成有刷电调和两个电磁舵控制器
  7. 机身:2mm EPP、0.5 碳纤棒、2mm 1mm 轻木、3mm 珍珠板
  没有装起落架含电池就已经 26.2g 了,捧着飞机垂直向上推尽油门发现飞机还是会往下掉。证明推力是少于 26g 的,不过感觉相差应该也不是太大。我看这个起落架还是不装算了,在草地上飞一下看看能不能飞机来再算,飞不起来就变成摆设了。
  上了颜色,跟原设计刚好相反。呵呵,是用彩色油性笔涂色的。要是真的成功就再做一个上喷漆。
使用 130mah 电池,起飞重量 26.2g。
室内机 Micro Pitts
没有起落架和机轮,下面找个东西顶起来照相。整流罩怎么搞也做不好,水平有限阿。
室内机 Micro Pitts
开了副翼,使用一个 7mm 线圈电磁舵来驱动。
室内机 Micro Pitts
升降舵用一个 7mm 线圈电磁舵来驱动,没有开方向舵。
室内机 Micro Pitts
用来驱动副翼的 7mm 线圈电磁舵,重量 1.3g。
室内机 Micro Pitts
加上插头之后就变成 1.4g 了。
室内机 Micro Pitts
试机视频
  非常遗憾,这个飞机最终没有成功。飞机采用手抛起飞,起飞之后一直向左转,副翼控制几乎没有作用。最后的结果就是由于飞机左倾太过严重而螺旋下坠。经过无数调整和折腾,最后甚至把整个电池粘贴在飞机外壳的右面,打满副翼飞机才勉强向左盘旋一两圈。感觉像是一个可以控制油门的自由飞(事实上拉力勉强够飞,所以基本上是全油门的飞,呵呵)。
想了很久,也不知道抓住了问题的根本没有:
  1. 这种飞机的拉力线是需要右拉和下拉的,我居然一点儿右拉和下拉都不做。
  2. 副翼开得太小了,不足以抵抗螺旋桨的反扭力。
  3. 电磁舵的力量实在是太小了,不足以驱动两边的副翼。试机是看到它能动,但是在实际飞行中需要更大的力量。
  4. 这种飞机用方向舵和升降舵配合控制估计要更好一些。
制作后话:
  话说自从搞完了这个 7mm 线圈电磁舵之后很快国内就有直线舵机卖了,分别有 1.35g 和 1.8g 两种。相比起自己 DIY 的 7mm 线圈电磁舵重量已经相差无几了。就算是成品的线圈电磁舵重量也达到 1.2g 了。直线舵机使用的是标准接头不需要像线圈电磁舵那样需要一个驱动模块。当然,事实上更多人选择的是带有线圈电磁舵驱动模块的接收机。另一方面,直线舵机的拉力达到了 40g 遥控的比例性也是线圈电磁舵不可比的(当然价格也是非比寻常了,呵呵)。这样一来 7mm 线圈电磁舵的意义就不大了。当然如果是 5mm 或者 3mm 线圈电磁舵基本上都小于 1g 那倒是有点看头,不过相应飞机也会更加微型。
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