我的第二架小飞机迷你飘飘机完成了,直线舵机也用上了
  这个飞机是我于 2010 年 8 月制作的,虽然很多地方都有改善的空间,但是它的大小和速度都非常适合我。事实上直到现在我还是对它念念不忘,相信总有一天我会再做一个大小相约飘飘机长期服役。
哈哈,我的第二架小飞机迷你飘飘机完成了,直线舵机也用上了。
迷你飘飘机 Petit Traine
材料
  1. 机身:2mm、5mm EPP,1.7mm × 1.7mm × 1mm 碳纤维方管
  2. 加强:0.5mm、1mm 直径碳纤杆,1mm 轻木
  3. 连杆:0.5mm 直径碳纤杆,0.5mm 钢丝
  4. 胶水:UJ,UHU
  5. 涂装:油性记号笔
设备
  1. 接收机:ZX R4J-S NANO
  2. 电调:ZX-BD-1 1S
  3. 电机:7mm 空心杯电机减速组
  4. 舵机:Mi-LSS1300 数字直线舵机
  5. 电池:130mah 15C(实际上没有 15C 那么多,12C 差不多)
  6. 桨:4030
参数
  1. 翼展:34cm
  2. 长度:30cm
  3. 翼面积:2.4dm^2(保守计算,实际上大于这个数)
  4. 全重:22.2g
  5. 翼负荷:9.3g/dm^2
  6. 上反角:11°(图纸上是 10° 制作的时候也是,但是胶水干了之后发现是 11° 了)
  由于上次小比斯副翼开得太小了,结果反扭力太大导致打满右边副翼还是得向左转,变成了高级版自由飞了。可能是有些阴影,这次舵面比原图纸轻微的扩大。
还是老规矩,没有安装起落架。还没有在草地以外的地方飞过,起落架不需要了。
迷你飘飘机 Petit Traine
分开机翼机身方便携带哦。
迷你飘飘机 Petit Traine
设备总量
迷你飘飘机 Petit Traine
起飞重量
迷你飘飘机 Petit Traine
这次签上名字了还有日期,但是确忘记了写飞机的名字。
迷你飘飘机 Petit Traine迷你飘飘机 Petit Traine
这里设计有严重失误,没有考虑到螺旋桨会打到连杆。本应把舵机安装在最下面才对,现在唯有改成钢丝折弯了。
迷你飘飘机 Petit Traine
再来一张大特写
迷你飘飘机 Petit Traine
推力线轻微向右,试飞后发现对于这台机来说是画蛇添足了。
迷你飘飘机 Petit Traine
难得用上了直线舵机
迷你飘飘机 Petit Traine迷你飘飘机 Petit Traine
按照飘飘机的图纸缩小制作。
迷你飘飘机 Petit Traine
已经试飞了,总算比上次那架小比斯好,起码没有变成高级版自由飞。
总结很多经验,还有很多问题想不明白:
  1. 机翼可能需要加强以下,飞直线没有问题。但是急转弯的时候上反角会明显增大。
  2. 不知道是不是由于推力线轻微偏向右的原因,飞机投出去后明显向右偏(从飞机后面看)。好在通过调整方向舵微调,可以使飞机飞直线了。原意是想抵消螺旋桨反扭力不过现在看来是多余了。
  3. 发现这个飞机的推力线和重心非常诡异,飞机飞出去后有非常厉害的低头力矩。就算不开电机手投出去也是如此,开了电机就更加明显了。后来只有把重心向后调整,直到调整到50%左右才能飞直线。
  4. 由于使用的是 4030 桨,桨太大了所以电机台就为由刻意地搞高了。这样为由是螺旋桨轻微上扬让推力线倾斜向下。但是的推力线在重心上方距离重心还是有点远,不知道这个是不是低头的原因了。
  5. 还有一个地方不明白的。看左视图,红色框框的这个地方并没有覆盖在翼肋上。一眼看上去还以为是副翼,但实际上并不是。结果翼型变得有点奇怪,不知道是什么作用?
迷你飘飘机 Petit Traine
再补个图片,主要是反映推力线
迷你飘飘机 Petit Traine
制作后话:
飞了一段时间发现了很多问题和改善的空间:
  1. 首先最不好的就是这个螺旋桨,皓业 4030 桨真不是一般的差,自身震动非常的大。
  2. 这个飞机制作完成之后国内也开始有非常微型的无刷出现了(可惜价值不菲)。有刷还是无刷并不是关键,关键是要适合 3 寸甚至 2 寸桨。这样电机台就可以更低,拉力线就可以更合理一些。
  3. 对于这个飞机的大小和速度等还是比较满意非常合适我这里的小公园,而且螺旋桨后推的设计既安全又耐摔。
  4. 我发现这些 EPP 的 DIY 材料的毛刺非常得多非常不平滑。这样会不会增加飞行中机身和机翼跟空气的摩擦呢,不知道是否影响了飞机的滑翔能力?
  5. 国内又出了不少的微型设备,比如:1g 2.4G 接收机等,要是再做一次估计好很多。
  6. 还有一个小遗憾就是拍不到这个飞机的飞行视频,那个时候还不知道有那种可以夹在帽子上的微型摄像头。
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