缅怀过去,7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
  无意中翻到的两个 7mm 电磁舵机,已经积尘已久了。因为国内直线舵机的出现这类电磁舵机确实已经面临淘汰了。主要还是这个重量在微型舵机中有点尴尬。为什么叫 Actuator 呢,可能是因为这类电磁舵机都不包含驱动电路。这就意味着你需要使用电磁舵机转换器 Actuator Converter(一块大概 0.1g 的电路板)才能正常使用。不过更实在的是使用已经集成了电磁舵机驱动电路的接收机。
支架 + 线圈 + 摇臂 + 转子磁铁 + 回中磁铁,一目了然没有驱动电路哦。
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
一个的重量已经是 1.15g 左右,这个就是面临淘汰的原因了。
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
之所以能比例控制除了驱动电路之外,还有左边这一颗回中小磁铁。
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
两条铜线和线圈的粘贴位是最最薄弱的环节,报废就报废在这里。
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
线长大概 10cm 左右,原配的插头是插孔,插针是我自己换上去的。
说明其中一个电磁舵机还从来没有装配使用过,太浪费了。
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
线圈的外径是 10.04mm
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
内径刚刚好是 7mm 这个是为啥我叫它 7mm 电磁舵机的原因。
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
耳朵的厚度是 0.56mm
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
线圈的厚度就是 4.18 - 0.56 = 3.62mm
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
再来一张看看插头。是 1.25mm 的排针和排座,排座才是标配的哦。
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
这个是我自己做的,想着控制副翼呢。还算有点模样只是重量嘛……
7mm 电磁舵机 Magnetic Actuator
下面是舵机的测试视频
  可以看到在没有负载的情况下比例性并不是我一向以来说的那么差。但是装上连杆控制舵面的时候就知道了,比例性和拉力跟直线舵机没法比。主要的原应还是两个:电磁舵机的拉力太小,估计这个 7mm 电磁舵机的最大拉力也就几克而已;不过关键还是电磁舵机的摇臂在不同角度的拉力是不一致的,在中间的拉力最小在两个极端的拉力最大。相比 1.35g 拉力 40g 的直线舵机来说就没什么优势可言了。
  虽然有致命的缺点,但是对于超微型的遥控飞机来说。0.5g 甚至更小的电磁舵机还是不二之选。只可惜我个人就无法达到那个层次了。
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